Milivoje Novaković je v svoji karieri odigral 79 tekem za slovensko reprezentanco in dosegel 31 zadetkov, štiri manj od prvega strelca v zgodovini izbrane vrste Zlatka Zahovića. Prav slednji je Novakoviću kot športni direktor Maribora ponudil igranje za vijoličaste, z njimi pa je Ljubljančan v minuli sezoni osvojil tudi svoj prvi naslov državnih prvakov.
Novaković ni dobil priložnosti v članski ekipi Olimpije, čeprav je bil najboljši strelec v mlajših selekcijah, zato se je pri dvajsetih letih podal v Avstrijo, kjer je začel igrati v peti ligi, v šestih sezonah pa je nosil drese klubov DSG Klopeinersee, SAK, ASK Voitsberg, SV Mattersburg in Lask Linz. Čeprav so ga v Sloveniji poznali le redki, je s svojimi prestavami prepričal vodilne može Litexa in v naslednji sezoni je bil že prvi strelec bolgarskega prvenstva.
Sledila je selitev h Kölnu, pri kozličkih pa uradno ostal kar osem let, med drugim je bil tudi najboljši strelec 2. Bundeslige. Ob koncu sodelovanja z Nemci je sicer kot posojen nogometaš nastopal za japonske klube Omiya Ardija, Shimizu S-Pulse in Nagoya Grampus. Nato se je preselil še k Mariboru.
Pod taktirko Matjaža Keka je zaigral na svetovnem prvenstvu v Južni Afriki leta 2010, sledila je prva reprezentančna upokojitev, a ga je nato v vrnitev v izbrano vrsto prepričal sedanji selektor slovenske reprezentance Srečko Katanec.
Milivoje Novakovic bestreitet heute das letzte Spiel seiner Karriere. In 176 #effzeh-Spielen erzielte er 82 Tore. Mach et joot, Nova! pic.twitter.com/kkWBEvBMob
— 1. FC Köln (@fckoeln) June 10, 2017
引退を表明されたノヴァコヴィッチ選手、長い間お疲れ様でした
— 名古屋グランパス 公式 (@nge_official) June 9, 2017
Hvala, Milivoje Novaković! #感謝 #grampus pic.twitter.com/v0zLbyxvO4
Hvala, Milivoje Novaković! #srcebije pic.twitter.com/ZEAMvZn8NH
— #SLOMLT | #SrceBije (@nzs_si) June 9, 2017