Prvi selektor Slovenije je bil Bojan Prašnikar, ki je v svojem prvem mandatu ekipo vodil le na štirih prijateljskih tekmah.
Za prvi kvalifikacijski ciklus (za Euro 1996) Slovenije je krmilo izbrane vrste prevzel Zdenko Verdenik. Po odličnem začetku in "ukradeni" zmagi proti Italiji v Ljudskem vrtu (1:1) je Slovenija popustila in kvalifikacije zaključila na petem mestu šestčlanske skupine z enajstimi točkami (tri zmage, dva remija, pet porazov).
Še slabše je šlo Verdeniku v ciklusu za SP 1998. Slovenija je v družbi Danske, Grčije, Bosne in Hercegovine ter Hrvaške osvojila zgolj eno točko (za remi 3:3 v Splitu). To je Verdinka novembra 1997 "odneslo", na njegovo mesto je za začasno obdobje petih mesecev spet sedel Prašnikar. Slednji je na petih prijateljskih tekmah zabeležil le eno zmago, nazadnje je ekipo vodil aprila 1998 ob porazu s Češko (1:3) v soboški Fazaneriji.
Zlata generacija
Prašnikar je mesto prepustil Srečku Katancu, ki je med letoma 1996 in 1998 vodil mlado slovensko reprezentanco. Kljub zgolj 34 letom in pomanjkanju izkušenj je Slovenijo popeljal na prvo veliko tekmovanje - Euro 2000.
Uspehi so se nadaljevali tudi v kvalifikacijah za SP 2002, po uvrstitvi na turnir pa je "počilo" na relaciji selektor - prvi zvezdnik in po "aferi Šmarna gora" in sporu z Zlatkom Zahovićem je Katanec zapustil krmilo reprezentance. Njegova zadnja tekma je bila v skupinskem delu SP, ko je Slovenija klonila proti Paragvaju (1:3).
Še tretjič Prašnikar, nato Oblak
Vajeti je prevzel Branko Oblak in v kvalifikacijah za SP 2006 osvojil četrto mesto v družbi Italije, Norveške, Škotske, Belorusije in Moldavije, na računu je imel 12 točk. Oblak je začel tudi kvalifikacije za Euro 2008, a po porazu proti Belorusiji v Minsku 11. oktobra 2006 (4:2) je odstopil.
Pot na drugi mundial
Nasledil ga je Matjaž Kek in v novem ciklusu za plasman na SP 2010 požel uspeh, saj se je Slovenija v družbi Poljske, Češke, Slovaške, Severne Irske in San Marina prebila do drugega mesta, v dodatnih kvalifikacijah pa izločila Rusijo ter se uvrstila na mundial.
Kek v naslednjih kvalifikacijah za Euro 2012 ni bil tako uspešen in po tretjem mestu v družbi Italije, Severne Irske, Srbije, Estonije in Ferskih otokov se je moral posloviti. Na svoji zadnji tekmi je 11. oktobra 2011 v Ljudskem vrtu premagal Srbijo (1:0).
Z letom 2013 se je na klop Slovenije vrnil Srečko Katanec. Po solidnih predstavah v preostanku kvalifikacij za SP 2014 je sledil nič kaj bleščeči ciklus za Euro 2016, po remiju v Litvi letošnjega septembra pa se Katancu že trese stolček.