Zdaj 38-letni Kranjčan je svojo športno pot začel pri domačem Triglavu in se v svet izstrelil prek Union Olimpije. Ljubiteljem košarke bo v spominu ostal zaradi predanosti košarki, atraktivnosti na parketu in večni dobri volji. Bil je prvi Slovenec, ki se je preizkusil v ligi NBA, ter prvi, ki je zabil prek avtomobila, kar je dobro zaznamovalo njegovo kariero, so pri KZS opisali Miliča, ki je bil tudi ambasador prostovoljcev na EuroBasketu 2013.
Milič ni nikoli zavrnil povabila slovenske reprezentance, njen kapetan je bil leta 2001, za katero je nastopil na 59 uradnih tekmah oziroma na šestih evropskih prvenstvih (1995, 1997, 1999, 2001, 2003 in 2005) in prvem svetovnem za Slovenijo leta 2006.
Na uradnih tekmah je dosegel 605 točk, vključno s pripravljalnimi pa 1043, kar ga uvršča na deveto mesto na večni lestvici.
"Po več kot dvajsetletni profesionalni karieri je čas, da izstopim iz igre. Moja kariera je bila neverjetna, pa ne le zaradi doseženih lovorik, statistik in pogodb, temveč predvsem zaradi ljudi, ki sem jih spoznal po klubih in mestih na vseh celinah, na katerih sem igral. Resnično so me obogatili kot človeka in kadar se jih spomnim, mi je toplo pri srcu," je ob slovesu dejal Milič in dodal: "Čeprav se poslavljam od resnega igranja košarke, verjamem, da bom v kakšni drugi vlogi našel tako veselje in strast znotraj najlepše igre. Rad bi se zahvalil vsem soigralcem, trenerjem, navijačem in medijem, s katerimi smo dobro sodelovali in v velikih primerih postali prijatelji. Zahvaljujem se mami in sestri za podporo na začetku in moji Vesni za pomoč v karieri, za katero lahko rečem, da je bila najina skupna, saj sva celo preživela skupaj."
Milič je po začetku v kranjskem Triglavu (1991-1994) odšel k Unionu Olimpiji (1994-1997), sledilo je obdobje v ligi NBA pri Phoenixu (1997-1999, vmes je med "lockoutom" igral še za Fenerbahče), v letih 1999 in 2000 je bil spet v Ljubljani pri Unionu Olimpiji, sledili pa so Real Madrid (2000-2001), Fortitudo Bologna (2001-2002), Euro Roseto (2002-2003), Scavolini Pesaro (2003-2005) in Virtus Bologna (2005-2006).
Sledila je nova vrnitev v Ljubljano (2006-2009 ter vmes igranje za Real Madrid), v zadnjem obdobju kariere pa so bili njegovi klubi Entente Orleans in Vanoli Cremona (2009-2012), Mahram Teheran in Al Kuwait (2012-2013), pri slednjem pa je letos tudi končal kariero.